近日，公司2018级博士生杨安秀以第一作者在学科国际顶级期刊ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing（SCI一区，IF 6.942）上发表了题为“Filtering of airborne LiDAR bathymetry based on bidirectional cloth simulation”的学术论文，该项研究成果为机载LiDAR测深数据处理提供了有效的海底点云滤波方法。

机载LiDAR测深技术可以有效获取浅水海域的高分辨率海底地形，特别适合于海岸带、海岛礁周边浅水海域等复杂地形的快速探测。由于浅海水体和水底存在大量浮藻、鱼群或是海底植被，造成激光束无法到达海底而被提前原路反射，由此会产生大量不规律的噪点，影响海底地形的真实性表达。为此，论文提出一种基于双向布料模拟的机载LiDAR测深点云滤波方法。该方法通过构建传递式迭代趋势面剔除海底负异常数据，进而建立双向布料模拟修正模型，确定最终海底滤波面，解决了海底凹凸地形过度滤波的关键问题，并能够充分保留海底的微地形地貌特征，具有较好的应用前景。

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（通讯：张庆禹）