4月12日，由白菜网址导航校研究生会学术部主办，7003至尊全讯研究生会承办的第1055期研究生讲坛在线上成功举办。7003至尊全讯研究生郭娇娇作了题为“高密度复杂地形区机载LiDAR数据滤波算法”的专题讲座，学院相关专业老师和同学参会。

报告开始，郭娇娇从激光雷达（LiDAR）系统出发，依次介绍了点云滤波及四类滤波算法原理。然后，分别对基于形态学、基于插值、基于分割、基于坡度四类滤波算法的优缺点进行了详细的比较与阐述。接着，郭娇娇介绍了六种代表性算法的运行环境及参数设置，并在定量分析与定性分析的基础上利用城区和林区六组高密度机载LiDAR点云数据对几种算法进行了综合性对比评价。报告最后，郭娇娇对多分辨率层次滤波（MHF）和简单形态学滤波（SMRF）两种方法做出结论，说明其具有较好的应用前景，并对点云滤波算法的性能以及滤波的自动化和智能化提出了展望。

报告会后，郭娇娇与参会师生就报告的主要内容展开讨论。本次研究生讲座加深了参会师生对于机载LiDAR数据滤波算法的理解，扩展广大师生研究视野的同时，激发了师生们在点云滤波算法方面的研究热情，营造了良好的学术氛围。

（通讯员：张捷，张晓，孙志勇）